De courageux jouets, tout droit sortis d'une valise oubliée dans un grenier, partent pour un voyage rempli de dangers et de surprises à la poursuite de leur amie Madeleine. Cette dernière, une adorable poupée, a été capturée par La Tête, chef de l'empire du mal... Forts d'une imagination débordante, les auteurs de cette histoire merveilleuse redonnent vie aux objets les plus désuets, relégués dans un grenier poussiéreux, en leur "bricolant" une nouvelle apparence et en les animant : le fer à repasser devient un radiateur, les pions d'un échiquier...